光學(xué)動(dòng)作捕捉系統是一種基于計算機視覺(jué)原理，通過(guò)多個(gè)高速攝像機從不同角度對目標特征點(diǎn)進(jìn)行跟蹤，以實(shí)時(shí)捕捉空間內智能體 6DoF(六自由度)位姿信息的設備。

　　光學(xué)動(dòng)作捕捉系統的工作原理：

　　1、系統搭建：將紅外光學(xué)鏡頭通過(guò)三腳架等固定裝置布置在場(chǎng)地周?chē)?，確保鏡頭視野能夠覆蓋捕捉區域。

　　2、數據采集：在需要捕捉的物體或人體表面貼上反光標記點(diǎn)。動(dòng)作捕捉鏡頭上的LED燈向外發(fā)射紅外光，同時(shí)接收反光標記點(diǎn)反射回來(lái)的紅外光。當多個(gè)光學(xué)鏡頭同時(shí)“看到”一個(gè)標記點(diǎn)后，這一標記點(diǎn)在空間中的三維位置就會(huì )被確定。

　　3、數據傳輸與處理：鏡頭獲取到的反光標記點(diǎn)位置信息通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)傳輸到交換機，再由交換機統一傳輸到相連的電腦中，被動(dòng)作捕捉軟件接收。軟件通過(guò)計算分析，獲取與反光標記點(diǎn)相關(guān)的速度、加速度等多種運動(dòng)學(xué)數據，并生成三維運動(dòng)軌跡和姿態(tài)信息。

　　本公司提供的光學(xué)動(dòng)作捕捉系統主動(dòng)發(fā)光和被動(dòng)發(fā)光剛體Qualisys Traqr是物體追蹤的有效工具，通過(guò)主動(dòng)發(fā)光剛體和被動(dòng)發(fā)光剛體提供有效、穩定的位置和方向信息。Traqr生態(tài)系統有三種型號：Active Traqr，Passive Traqr和Naked Traqr。如果需要追蹤大量物體，Active Traqr和Naked Traqr是優(yōu)良選擇。例如，將Active Traqr安置在車(chē)輛、機械臂或任何物體上，進(jìn)行追蹤；將Naked Traqr嵌入無(wú)人機中，進(jìn)行直觀(guān)和協(xié)調的機群追蹤。